SigmaZero -truss puzzle

SigmaZero is a puzzle game about how engineers actually think.

You look at a structure, decide where the forces are, cut out a free body diagram, and build the equilibrium equations (ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0) by tapping the arrows on screen. Every time an unknown is solved, it turns into a green number – the same satisfaction as filling in a Sudoku grid, but the grid is a truss.

No calculator needed. The game does the arithmetic; you do the thinking.

WHAT YOU DO

• Place the reaction forces at the supports

• Choose the axis and the moment centre that make an unknown disappear

• Cut the truss and set the internal forces at the cut

• Watch tension and compression appear on every rod

61 levels, from a single rod to real-world trusses and challenge puzzles. A level takes a few minutes; hard ones take longer. Japanese and English (switch from the title screen).

HOW TO PLAY

Works in the browser on phones, tablets and desktops (touch or mouse). Designed for portrait; on a phone, use the fullscreen button. Your progress is saved in this browser only.

YOUR DATA

This game collects nothing and sends nothing. Progress and settings are stored in your browser's local storage and never leave your device. Clearing the browser's site data for itch.io resets them. There are no ads, no accounts and no analytics.

FEEDBACK

Tell me where you got stuck – that is the most useful thing you can write in the comments. The version number is shown in the credits screen (ⓘ on the title screen).

Updates and news: X (Twitter) @OborovaGames

CREDITS

Made by Oborova Games with Unity.

Fonts: Noto Sans JP (SIL Open Font License 1.1), Liberation Sans (SIL OFL 1.1), Latin Modern (GUST Font License).

Icons: Material Symbols by Google (Apache License 2.0).

Library: Math.NET Numerics (MIT License).

Sound: SND02 "piano" by SND (snd.dev).

Inspired by E. F. Bruhn, "Analysis and Design of Flight Vehicle Structures".

Full license texts are in the in-game credits screen.

© 2026 Oborova Games

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SigmaZero は「構造力学で問題を解くときの頭の使い方」をそのままパズルにしたゲームです。

構造物を見て、どこに力があるかを考え、自由物体図（FBD）を切り出し、画面の矢印をタップしてつり合い式（ΣFx = 0・ΣFy = 0・ΣM = 0）を自分で組み立てます。未知数が解けるたびに変数が緑の数値に変わる、数独を埋めていくときのような気持ちよさが核です。

電卓はいりません。計算はゲームが、考えるのはあなたがやります。

やること

・支点の反力を置く

・未知数が消える軸とモーメント中心を選ぶ

・トラスを切って、切り口の内力を置く

・全部材の引張・圧縮が見えるまで解く

ロッド1本から実物のトラス、挑戦問題まで 61 レベル。1問は数分、難しいものはもう少しかかります。日本語・英語対応（タイトル画面で切替）。

遊び方

スマホ・タブレット・PC のブラウザで動きます（タッチ／マウス）。縦画面向けの設計なので、スマホではフルスクリーンボタンを押してください。進行状況はこのブラウザにだけ保存されます。

データの扱い

このゲームは何も収集せず、何も送信しません。進行状況と設定はブラウザのローカルストレージに保存され、端末の外へは出ません。itch.io のサイトデータを消すと初期化されます。広告・アカウント登録・解析はありません。

フィードバック

「どこで詰まったか」を教えてもらえるのが一番助かります。コメント欄へどうぞ。バージョンはタイトル画面の ⓘ → クレジットに出ています。

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クレジット

制作: Oborova Games（Unity 使用）

フォント: Noto Sans JP（SIL OFL 1.1）・Liberation Sans（SIL OFL 1.1）・Latin Modern（GUST Font License）

アイコン: Material Symbols（Google・Apache License 2.0）

ライブラリ: Math.NET Numerics（MIT）

効果音: SND02 "piano"（SND・snd.dev）

着想: E. F. Bruhn "Analysis and Design of Flight Vehicle Structures"

ライセンス全文はゲーム内クレジット画面にあります。

© 2026 Oborova Games